針對此次專場講述了：面向未來的智能焊接術(shù)；開發(fā)下一代平臺化智能焊接機(jī)器人；3D 視覺在機(jī)器人焊接領(lǐng)域的應(yīng)用、挑戰(zhàn)與機(jī)會；深耕焊接:多產(chǎn)品布局、多行業(yè)拓展、多場景融合；鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝解析；AIWS- 以 AI+CV 賦能焊接機(jī)器人；免示教坡口切割機(jī)器人智能化升級；機(jī)器人智能化焊接系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用與實(shí)踐分享。
▲3D視覺跟蹤拖拽示教弧焊工作站
針對此次專場，智哥機(jī)器人產(chǎn)品充分彰顯出其優(yōu)勢性，搭載力覺示教和3D視覺跟蹤的智哥機(jī)器人能更快更好的完成焊接任務(wù)，免編程免示教，不需要繁瑣的編程也不需要花大量的時間在人工示教上，輕松解決小批量、多品種，和人員培訓(xùn)復(fù)雜的難題。
智哥機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品已廣泛運(yùn)用于軍工、航空航天、海工船舶、壓力容器、管道工程、石化工程、工程機(jī)械、電力工程、建筑、鋼結(jié)構(gòu)、汽車制造、軌道交通、輕工及民用等行業(yè)。
▲智哥機(jī)器人焊接系統(tǒng)行業(yè)部分現(xiàn)場應(yīng)用圖
▲智哥機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化柔性機(jī)器人工作站
智哥自主研發(fā)力控算法，結(jié)合高精度六維力傳感器，打磨過程中壓力始終保持恒定，實(shí)時反饋狀態(tài)，無需增加額外的力控設(shè)備，機(jī)器人自調(diào)整，適用范圍非常廣泛。
▲搭載力覺系統(tǒng)的智哥機(jī)器人
同時搭載的3D視覺，激光傳感器用于焊縫信息的主動采集，主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時處理，并與工業(yè)機(jī)器人保持實(shí)時通信，同時具有尋位、尋跡和跟蹤功能，滿足智能化焊接的需求。
▲搭載3D視覺系統(tǒng)的智哥機(jī)器人
智哥自主研發(fā)的焊接系統(tǒng)采用DSP + FPGA全數(shù)字化高精度采樣和控制技術(shù)；低飛濺焊接技術(shù)；可選一元化專家數(shù)據(jù)庫或開放式操作模式；支持單股焊絲、多股絞合焊絲，高熔覆率焊接；高速高質(zhì)量鋁合金MIG焊接。
▲智哥自主研發(fā)的焊機(jī)
▲焊接效果圖
▲適用不同自動化傳感解決方案
不僅僅是焊接機(jī)器人，我們智哥的另一大絕活是柔性上料工作站，柔性上料工作站通過柔性振動盤和2D/3D視覺定位裝置配合PC的操作運(yùn)行， 搭配SCARA機(jī)械手，以更高的定位精度（2um的重復(fù)定位）解決傳統(tǒng)振動盤無法 供料的難題，填補(bǔ)微小產(chǎn)品、精密產(chǎn)品的供料空白。另外，與機(jī)床進(jìn)行聯(lián)合控制，可達(dá)到機(jī)器人上下取料及機(jī)床自動加工相應(yīng)工件 的目的，整個過程能夠?qū)崿F(xiàn)全自動上下料工件并加工，無需人為中間參與，加快實(shí)現(xiàn)全自動化和共線生產(chǎn)的目的。
▲柔性上料工作站
圓桌對話:
1、不同行業(yè)與場景中(如在鋼結(jié)構(gòu)、汽車等行業(yè))對焊接的不同要求?
2、焊接機(jī)器人與3D視覺技術(shù)結(jié)合的現(xiàn)狀、未來趨勢?
3、目前與焊接工藝緊密結(jié)合的產(chǎn)品或技術(shù)迭代方向?
4、終端對供應(yīng)商綜合能力評估的維度有哪些?
5、終端客戶真正需要的和顧慮的是什么?
6、焊接產(chǎn)業(yè)鏈品牌能滿足什么價值、品質(zhì)、服務(wù)、交期?
針對以上六個問題展開了激烈的探討。
